De mémoire, les réglages indiqués sur la notice du Mafam avec un Bosch étaient relativement bas (entre 1 et 3 heures avec le Pierburg contre 9 à 11 avec le Bosch)
Comme l'a dit Anto, je pense que le meilleur compromis est avec le Bosch sauf qu'il est plus cher
(à l'époque où j'avais la ZS, j'ai opté pour le Pieburg + Mafam dans les 130 € car le Bosch chez Rover était à plus de 300 €
je ne sais pas si c'est toujours le cas
)
Par contre pour MG73170, il me semble qu'il y a un petit temps d'adaptation pour ton ECU lorsque tu changes ton débitmètre (une centaine de bornes environ)
Si t'as des doutes, regardes sur You tube, Dailymotion,.... il y a des vidéos des compteurs de ZR et ZS, tu pourras comparer et voir si t'as vraiment un problème